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本实用新型提供了一种采用高压水射流清洗方式的船底除锈机器人及用于承载高压水射流清洗器的工作臂总成，工作臂总成包括可绕竖直轴心转动回转支承座，可相对伸缩的大臂和伸缩臂，且两者可相对回转支承座做俯仰动作，旋转油缸，铰接于伸缩臂顶端且可俯仰；清洗...
该专利属于天津萨克赛斯机械技术开发有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津萨克赛斯机械技术开发有限公司授权不得商用。

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