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本发明涉及运动机器人，更具体的说是一种可升降式全向机器人，包括底架、顶架、升降臂、补偿机构Ⅰ、补偿机构Ⅱ、运动机构、调整机构和驱动机构，四个升降臂的下端均固定连接有运动机构，补偿机构Ⅰ和补偿机构Ⅱ对升降臂的水平高度进行补偿，使得底架相对水平...
该专利属于哈尔滨学院所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨学院授权不得商用。

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