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本实用新型公开了一种仿生六足昆虫爬行机器人，包括机架、六个平面曲柄摇杆机构、水平长槽、拉杆、齿轮组、蜗杆蜗轮传动机构、转向条、螺杆、底盘、支撑板、电机，其特征是所述机架上开有水平长槽，同侧的三个平面曲柄摇杆机构的支座点嵌在水平长槽内，并用摇...
该专利属于湘潭大学所有，仅供学习研究参考，未经过湘潭大学授权不得商用。

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