下载一种爬壁机器人的技术资料

文档序号:24393640

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本实用新型公开了一种爬壁机器人,包括车架、设在车架上的驱动系统、与驱动机构连接的磁轮,驱动系统包括设在车架上的电机、与电机连接并用于驱动磁轮运动的传动机构,传动机构设在车架上,磁轮包括磁体模块、设在磁体模块外侧且外径大于磁体模块的圆环滚动件...
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