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本公开提供一种车辆及控制车辆的方法，该车辆可以包括：通信装置；存储装置，被配置为存储地图信息；检测装置，被配置为检测车辆的行驶信息和车辆的周围信息；以及控制器，被配置为基于地图信息、行驶信息和周围信息确定车辆的预测位置，基于预测位置和通过通...
该专利属于现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社授权不得商用。

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