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本发明提供一种自动驾驶的控制方法，包括如下步骤：步骤S1，获取自车的行驶数据和侧前方车辆的行驶数据，所述自车的行驶数据包括自车宽度，所述侧前方车辆的行驶数据包括侧前车尾部与自车的横向距离、侧前车长度、侧前车行驶方向与自车行驶方向的角度；步骤...
该专利属于泰牛汽车技术(苏州)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过泰牛汽车技术(苏州)有限公司授权不得商用。

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