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本发明题为“检测车辆行为中的侧向控制摆动的方法。”本公开提供了一种用于检测车辆的侧向摆动的示例性方法，该方法包括：监测该车辆的横摆率数据和侧向加速度数据；分析该横摆率数据和该侧向加速度数据，以生成横摆率信号能量分布和侧向加速度信号能量分布；...
该专利属于通用汽车环球科技运作有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过通用汽车环球科技运作有限责任公司授权不得商用。

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