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本发明涉及机器人夹爪领域，尤其是一种单驱动自适应夹爪，包括驱动模块、两个手指模块、两个复位模块、底座壳体，所述驱动模块包括提供动力的舵机、相互啮合同步转动的主驱动曲柄和副驱动曲柄，所述手指模块包括远端夹取指节、近端转动指节、驱动连杆，所述主...
该专利属于常州市贝叶斯智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过常州市贝叶斯智能科技有限公司授权不得商用。

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