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本发明所涉及的一种基于多传感器的物体递交意图识别系统及方法，其方法用到的设备包括机械臂、PC上位机、MYO腕带以及Vicon动作捕捉系统。运用Vicon精确的对空间位置进行定位，获得人体手腕位置信息，再通过MYO腕带得到肌电信号的数据，准确...
该专利属于武汉大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉大学授权不得商用。

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