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本发明公开了一种多臂机械手及机器人，多臂机械手包括固定座、操作臂及第一驱动部，操作臂固设于固定座上，操作臂包括柔性的中心骨架及多个臂段，每一所述臂段包括多个关节单元及多根驱动绳，中心骨架依次穿过每一臂段内的关节单元，每一臂段内的驱动绳均穿设...该专利属于哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)授权不得商用。