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本发明涉及焊接及检漏领域，尤其涉及一种冰箱压机舱管路智能焊接与检漏装置，其特征在于：其包括焊接系统、检漏系统和编码器；编码器设于生产线传送带上；焊接系统包括第一工控机、连接于第一工控机的第一PLC和第一机械臂控制器、第一图像采集触发器、焊接...
该专利属于南京英格伯格智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京英格伯格智能装备有限公司授权不得商用。

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