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本实用新型提供了一种集成机械手，包括：机械手本体，具有底座及执行端，底座可设置于工作平台上，执行端具有多个自由度；信息采集装置，设于执行端，用于采集待处理产品的位置信息及待处理产品的边料界线信息；抓取组件，设于执行端，用于根据位置信息抓取待...该专利属于奋迪科技(深圳)有限公司;深圳市瑞飞科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过奋迪科技(深圳)有限公司;深圳市瑞飞科技有限公司授权不得商用。