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提供了一种末端执行器，其包括被可操作地连接至第一马达壳体的第一阀，且所述第一阀可沿至少四个轴移动，被可操作地连接至第二马达壳体的第二阀，且所述第二阀可沿至少四个轴移动，以及被配置为调整第一阀与第二阀之间的水平距离的距离调整机构。还提供了一种...
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