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本实用新型涉及机械臂设备技术领域，具体涉及一种具有双轴承支撑的机械臂关节及机械臂。中空穿线管两端采用双轴承的支撑方式可以使得整个穿线管安装的同心度更好，代替了单纯使用端盖支撑并用螺钉固定。穿线管安装的同心度良好有利于整个关节的精度，为尽量保...
该专利属于肩并肩智能技术(北京)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过肩并肩智能技术(北京)有限公司授权不得商用。

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