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本实用新型的船底除锈机器人，其工作臂总成包括可相对伸缩的大臂和伸缩臂、旋转臂、清洗臂和清洗器及相应的多个油缸，液压控制机构包括二位四通电磁换向阀、二位四通电磁卸荷阀及与工作臂总成的各油缸各自分别匹配的三位四通电磁换向阀等；其工作臂总成可非常...
该专利属于天津萨克赛斯机械技术开发有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津萨克赛斯机械技术开发有限公司授权不得商用。

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