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本实用新型公开了一种自适应摩擦传动装置，包括摩擦驱动轮、弹簧侧顶、支撑件、基座、液压油缸；摩擦驱动轮有两个分别安装在支撑件顶部两端，支撑件上部两侧分别设置有一个弹簧侧顶；基座位于支撑件下方，基座与支撑件可横向活动的连接，基座底部与液压油缸连...
该专利属于李武所有，仅供学习研究参考，未经过李武授权不得商用。

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