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本发明提供一种柔性扶夹自适应根切装置及控制方法和收获机，包括柔性扶夹装置、根切装置和控制系统；柔性扶夹装置位于根切装置收获方向前侧；柔性扶夹装置为两组对称布置的扶夹装置，每个扶夹装置均包括一个平行四杆机构、驱动机构和检测机构，驱动机构与平行...
该专利属于江苏大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大学授权不得商用。

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