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本实用新型公开了一种底盘转向驱动轮系统，包括轴承座、内齿轮、转盘轴承、驱动组、橡胶轮、转向组和轴。在驱动过程中安装于轴承内盘上的驱动组提供动力，进而通过与驱动组相连的轴带动橡胶轮运动；在转向过程中，安装于轴承内盘上的转向组带动安装在轴承外盘...
该专利属于山东理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东理工大学授权不得商用。

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