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本实用新型提供一种关节机器人自动校准装置。所述关节机器人自动校准装置包括机械臂；保护框，所述保护框固定安装在所述机械臂的顶部；卡扣机构，所述卡扣机构设置在所述保护框内；限位杆，所述限位杆固定安装在所述保护框的一侧内壁上；限位板，所述限位板固...
该专利属于邵阳学院所有，仅供学习研究参考，未经过邵阳学院授权不得商用。

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