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本实用新型公开了一种单自由度直线伸缩机械手，包括驱动杆和伸缩构件，驱动杆与伸缩构件转动连接，伸缩构件末端的执行件在驱动杆的转动下进行水平运动。采用机构式手臂代替传统的关节式手臂，在机器人的负载能力不减小的情况下，大大减轻了机器人的整机重量，...
该专利属于杭州天铭科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州天铭科技股份有限公司授权不得商用。

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