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本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及到一种机器人关节模组，包括依次设置的模组端盖、电路板、编码器码盘、电机、刹车器、减速机及减速机输出轴，其中，所述编码器码盘包括用于测量减速机输出轴转角的编码器第一码盘，以及用于测量电机转角的编码器第二码...
该专利属于深圳市零差云控科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市零差云控科技有限公司授权不得商用。

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