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本实用新型公开了一种带碰撞检测功能的机器人制样系统，包括机器人本体、机械手和制样单元；机械手安装于机器人本体上，制样单元包括制样机架和容器支撑平台，制样机架和支撑平台通过连接线相互连接形成等电势的第一检测回路；机器人本体和机械手通过机械连接...
该专利属于湖南三德科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南三德科技股份有限公司授权不得商用。

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