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本实用新型提供了基于连杆式的夹紧机械手，它包括安装箱体，所述安装箱体的其中一个侧壁上固定安装有用于提供动力的夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞杆末端安装有U型安装座，所述U型安装座上对称铰接有连杆，所述连杆的另一端通过第一销轴与用于对工件进行接触...
该专利属于三峡大学所有，仅供学习研究参考，未经过三峡大学授权不得商用。

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