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本实用新型提供了一种机械手臂及交替式叠片装置，主要用于将连续的复合极片叠放成层状的单元电芯。机械手臂包括安装座、大臂组件、小臂组件、夹持组件和驱动组件，大臂组件与安装座可转动连接；小臂组件与大臂组件可转动连接；夹持组件与小臂组件连接，夹持组...
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