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一种移动式码垛机器人，包括机构式伸缩手臂和移动升降柱，移动升降柱与机构式伸缩手臂连接，机构式伸缩手臂通过移动升降柱进行上下往返运动，移动升降柱通过自身的移动和/或转动将机构式伸缩手臂带到工作点。本实用新型采用移动升降柱的原地转动取代固定式码...
该专利属于杭州天铭科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州天铭科技股份有限公司授权不得商用。

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