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本发明提供一种车载通信装置、车载通信系统以及车载通信方法，能够通过简单的结构检测出发送到车载通信系统内的危险性高的消息。一种车载通信装置，其具备与车载通信总线进行总线连接的通信部，所述车载通信装置具备通信控制部，该通信控制部通过所述通信部对...该专利属于国立大学法人东海国立大学机构;株式会社自动网络技术研究所;住友电装株式会社;住友电气工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过国立大学法人东海国立大学机构;株式会社自动网络技术研究所;住友电装株式会社;住友电气工业株式会社授权不得商用。