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本实用新型公开了一种用于IC封装Die Bond的搬运弹夹装置,包括AGV,还包括设置在AGV上的六轴机械臂,六轴机械臂的腕部设置用于取放弹夹的捞爪装置,AGV车体上方设置弹夹暂存装置。本装置解决了目前IC封装测试的Die Bond工作中依...该专利属于南京泰治自动化技术有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过南京泰治自动化技术有限公司授权不得商用。
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本实用新型公开了一种用于IC封装Die Bond的搬运弹夹装置,包括AGV,还包括设置在AGV上的六轴机械臂,六轴机械臂的腕部设置用于取放弹夹的捞爪装置,AGV车体上方设置弹夹暂存装置。本装置解决了目前IC封装测试的Die Bond工作中依...