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本发明涉及一种控制机器人清洁设备(100)在待清洁区域(14)上移动的方法以及一种执行该方法的设备(200)。本发明进一步涉及一种获取机器人清洁设备(100)的空间信息的方法以及一种执行该方法的设备(200)。在本发明的一个方面，提供了一种...
该专利属于伊莱克斯公司所有，仅供学习研究参考，未经过伊莱克斯公司授权不得商用。

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