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本发明涉及能够容易地提高移动体的自身位置估计的环境耐受性的信息处理装置、信息处理方法、程序和移动体。信息处理装置设置有：第一自身位置估计单元，通过使用可视图像来估计移动体的自身位置；第二自身位置估计单元，通过使用红外图像来估计移动体的自身位...
该专利属于索尼公司所有，仅供学习研究参考，未经过索尼公司授权不得商用。

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