【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】信息处理装置、信息处理方法、程序和移动体
本技术涉及信息处理装置、信息处理方法、程序和移动体，并且具体地，涉及适合用来估计移动体的自身位置的信息处理装置、信息处理方法、程序和移动体。
技术介绍
迄今为止，已经提出了如下方法，该方法通过向上安装在移动体的上部的广角相机来检测干扰因素和界标，选择不受干扰因素影响的界标，并且控制安装在移动体上的多个标准相机的姿态以跟随所选择的界标，从而提高自身位置估计的环境耐受性(例如，参见专利文献1)。引用列表专利文献专利文献1：PCT专利公开号WO2016/016955
技术实现思路
技术问题然而，在专利文献1中描述的专利技术中，需要选择不受干扰因素影响的界标，并且单独地控制多个标准相机的姿态以跟随所选择的界标，从而导致复杂的处理。鉴于这样的情况而提出了本技术，并且本技术的目的在于容易地提高移动体的自身位置估计的环境耐受性。问题的解决方案根据本技术的第一方面，提供了一种信息处理装置，包括：第一自身位置估计部，所述第一自...
【技术保护点】
1.一种信息处理装置，包括：/n第一自身位置估计部，所述第一自身位置估计部被配置为使用可视图像来估计移动体的自身位置；/n第二自身位置估计部，所述第二自身位置估计部被配置为使用红外图像来估计所述移动体的自身位置；以及/n组合部，所述组合部被配置为基于所述移动体所处的状况来设定通过使用可视图像进行的自身位置估计而获得的第一估计结果的第一权重以及通过使用红外图像进行的自身位置估计而获得的第二估计结果的第二权重，从而使用第一权重和第二权重来组合第一估计结果和第二估计结果。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171024 JP 2017-2051781.一种信息处理装置，包括：
第一自身位置估计部，所述第一自身位置估计部被配置为使用可视图像来估计移动体的自身位置；
第二自身位置估计部，所述第二自身位置估计部被配置为使用红外图像来估计所述移动体的自身位置；以及
组合部，所述组合部被配置为基于所述移动体所处的状况来设定通过使用可视图像进行的自身位置估计而获得的第一估计结果的第一权重以及通过使用红外图像进行的自身位置估计而获得的第二估计结果的第二权重，从而使用第一权重和第二权重来组合第一估计结果和第二估计结果。
2.根据权利要求1所述的信息处理装置，
其中，所述移动体所处的状况包括天气、亮度、时间或位置中的至少一个。
3.根据权利要求2所述的信息处理装置，
其中，所述组合部在白天增加第一权重并且减小第二权重。
4.根据权利要求2所述的信息处理装置，
其中，所述组合部在夜间减小第一权重并且增加第二权重。
5.根据权利要求2所述的信息处理装置，
其中，在所述移动体位于市区的情况下，所述组合部增加第一权重并且减小第二权重。
6.根据权利要求2所述的信息处理装置，
其中，在所述移动体的速度等于或高于预定阈值的情况下，所述组合部增加第一权重并且减小第二权重。
7.根据权利要求2所述的信息处理装置，
其中，在有雾的情况下，所述组合部减小第一权重并且增加第二权重。
8.根据权利要求2所述的信息处理装置，
其中，在下雪的情况下，所述组合部减小第一权重并且增加第二权重。
9.根据权利要求1所述的信息处理装置，
其中，基于每个状况对可视图像的图像质量的影响以及每个状况对红外图像的图像质量的影响来设定第一权重和第二权重。
10.根据权利要求9所述的信息处理装置，
其中，基于每个状况对可视图像的图像质量的影响与每个状况对红外图像的图像质量的影响之间的相对关系来设定第一权重和第二权重。
11.根据权利要求9所述的信息处理装置，
其中，在可视图像的图像质量变高的状况下增加第一权重，以及
在红外图像的图像质量变高的状况下，增加第二权重。
12.根据权利要求1所述的信息处理装置，
其中，所述组合部随着第一权重增加而减小关...
【专利技术属性】
技术研发人员：丰吉政彦，李骏，山本启太郎，阿部真一郎，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。