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在第一解决方案中，提出一种用于控制和调节具有排气引回的内燃机的方法，在所述方法中，AGR率（AGRR）借助于卡尔曼滤波器从气体路径的所计算的以及所测量的参量中并且从燃烧的所计算的以及所测量的参量中得到确定。在第二解决方案中，提出一种用于基于...
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