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本实用新型公开了一种可无死角转动的多轴焊接机械臂，包括底座、机械大臂和机械小臂，所述底座的上方安装有承托柱，且承托柱的上方连接有伸缩柱，所述伸缩柱的上方连接有承托转盘，且承托转盘的左侧上方设置有转动壳，所述承托转盘和底座的右侧内部均贯穿开设...
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