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本实用新型的适用于不同倾斜程度的田字格焊接系统，焊缝识别系统、焊机系统均连接设在机器人执行系统上，机器人执行系统通过L型悬臂设在地轨行走系统上，人机交互系统和焊机系统设在地轨行走系统的平台上，焊缝识别系统、机器人执行系统、地轨行走系统、焊机...
该专利属于河南省昊搏自动化设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过河南省昊搏自动化设备有限公司授权不得商用。

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