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本发明涉及一种长定子线性马达形式的运输装置(1)，其具有运输路线(2)，至少两个运输单元(TEi)能沿着所述运输路线沿纵向方向运动，在所述运输路线(2)上沿纵向方向依次设置有多个驱动线圈(3)并且在各运输单元(TEi)上分别沿纵向方向以确定...
该专利属于B和R工业自动化有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过B和R工业自动化有限公司授权不得商用。

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