运输装置、运输单元以及用于运行运输装置的方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种长定子线性马达形式的运输装置(1)，其具有运输路线(2)，至少两个运输单元(TEi)能沿着所述运输路线沿纵向方向运动，在所述运输路线(2)上沿纵向方向依次设置有多个驱动线圈(3)并且在各运输单元(TEi)上分别沿纵向方向以确定的极距离(TP)依次设置有多个磁极(5)，所述多个磁极与所述驱动线圈(3)以电磁的方式协同作用，以便使所述运输单元(TEi)运动，其中，每个磁极(5)具有至少一个永磁体(6)，其中，所述至少两个运输单元(TEi)的磁极(5)具有不同的极距离(TP)，此外，本发明专利技术涉及一种用于长定子线性马达形式的运输装置的运输单元以及一种用于运行长定子线性马达形式的运输装置的方法。

Transportation device, transportation unit and method for operating transportation device

【技术实现步骤摘要】
运输装置、运输单元以及用于运行运输装置的方法
本专利技术涉及一种长定子线性马达形式的运输装置，该运输装置具有运输路线，至少两个运输单元能沿着该运输路线沿纵向方向运动，其中，在运输路线上沿纵向方向依次设置有多个驱动线圈并且在各运输单元上分别沿纵向方向隔开确定的极距离地依次设置有多个磁极，所述多个磁极与驱动线圈以电磁的方式协同作用，以便使运输单元运动，其中，每个磁极具有至少一个永磁体。此外，本专利技术涉及一种用于长定子线性马达形式的运输装置的运输单元以及一种用于长定子线性马达形式的运输装置的运输单元的磁化装置和一种用于运行长定子线性马达形式的运输装置的方法。
技术介绍
在长定子线性马达中，多个形成定子的电驱动线圈并排地沿着运输路线位置固定地设置。在运输单元上，一定数量的驱动磁体大多数作为永磁体或作为电线圈来设置，所述永磁体或电线圈与驱动线圈协同作用。驱动磁体和驱动线圈的(电)磁场协同作用，以便将驱动力产生到运输单元上，该驱动力使运输单元向前运动。长定子线性马达可以实施为同步电机，既可以实施为自励或他励同步电机，也可以实施为异步电机。通过操控各个驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.长定子线性马达形式的运输装置(1)，所述运输装置具有运输路线(2)，至少两个运输单元(TEi)能沿着所述运输路线沿纵向方向运动，其中，在所述运输路线(2)上沿纵向方向依次设置有多个驱动线圈(3)并且在各运输单元(TEi)上分别沿纵向方向以确定的极距离(TP)依次设置有多个磁极(5)，所述多个磁极与所述驱动线圈(3)以电磁的方式协同作用，以便使所述运输单元(TEi)运动，其中，每个磁极(5)具有至少一个永磁体(6)，其特征在于，所述至少两个运输单元(TEi)的磁极(5)具有不同的极距离(TP)。/n

【技术特征摘要】
20181127 EP 18208683.51.长定子线性马达形式的运输装置(1)，所述运输装置具有运输路线(2)，至少两个运输单元(TEi)能沿着所述运输路线沿纵向方向运动，其中，在所述运输路线(2)上沿纵向方向依次设置有多个驱动线圈(3)并且在各运输单元(TEi)上分别沿纵向方向以确定的极距离(TP)依次设置有多个磁极(5)，所述多个磁极与所述驱动线圈(3)以电磁的方式协同作用，以便使所述运输单元(TEi)运动，其中，每个磁极(5)具有至少一个永磁体(6)，其特征在于，所述至少两个运输单元(TEi)的磁极(5)具有不同的极距离(TP)。


2.根据权利要求1所述的运输装置(1)，其特征在于，所述至少两个运输单元(TEi)具有不同的数量(j)的磁极(5)和/或所述至少两个运输单元(TEi)的磁极(5)具有不同的极宽度(b)。


3.根据权利要求1或2所述的运输装置(1)，其特征在于，在至少一个运输单元(TEi)上，磁极(5)的数量(j)和/或极距离(TP)和/或磁极(5)的极宽度(b)能在所述运输单元(TEi)沿着所述运输路线(2)运动期间和/或在静止状态中改变。


4.根据权利要求3所述的运输装置(1)，其特征在于，为了改变所述磁极(5)的数量(j)和/或所述极距离(TP)和/或所述磁极(5)的极宽度(b)，运输单元(TEi)的至少一个永磁体(6)是可更换的。


5.根据权利要求3或4所述的运输装置(1)，其特征在于，为了改变所述磁极(5)的数量(j)和/或所述极距离(TP)和/或所述磁极(5)的极宽度(b)，在所述运输装置(1)中设有磁化装置(15)，借助该磁化装置能改变运输单元(TEi)的至少一个永磁体(6)的磁特性，其中，所述磁化装置(15)集成在所述运输装置(1)的运输路线(2)中或平行于所述运输路线(2)设置。


6.根据权利要求5所述的运输装置(1)，其特征在于，所述磁化装置(15)具有磁化单元(16)和磁化控制单元(18)，其中，所述磁化单元(16)设置用于产生磁场，以便改变所述运输单元(TEi)的至少一个永磁体(6)的磁特性，以便改变所述磁极(5)的极距离(TP)，并且所述磁化控制单元(18)设置用于操控所述磁化单元(16)。


7.根据权利要求6所述的运输装置(1)，其特征在于，所述磁化单元(16)设置用于产生磁场，以便改变所述运输单元(TEi)的至少一个永磁体(6)的磁特性，以便改变所述磁极(5)的数量(j)和/或极宽度(b)。


8.根据权利要求6或7所述的运输装置(1)，其特征在于，所述磁化单元(16)为了产生磁场而具有至少一个磁化线圈(17)，其中，所述至少一个磁化线圈(17)优选具有如下磁化线圈宽度(bM)，该磁化线圈宽度相应于所述运输单元(TEi)的永磁体(6)的磁体宽度(m)或相应于所述运输单元(TEi)的永磁体(6)的磁体宽度(m)的整数多倍。


9.根据权利要求6至8中之一所述的运输装置(1)，其特征在于，所述磁化装置(15)集成在所述运输路线(2)中，其中，所述运输路线(2)的驱动线圈(3)之中的至少一个驱动线圈构成为所述磁化单元(16)的磁化线圈(17)；或所述磁化装置(15)平行于所述运输路线(2)设置，其中，所述磁化装置(15)是位置固定的或相对于运输路线(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·韦伯，
申请(专利权)人：B和R工业自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：奥地利;AT