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本发明揭示了一种基于V2I的低附路面智能驾驶安全控制方法，包括下述的步骤：由路侧设备采集路面的图像；由路侧设备对所采集的路面的图像进行处理；由路侧设备对处理结果数据进行编码生成报文；路侧设备向周围的预定范围内广播报文；进入到预定范围内的车辆...
该专利属于上汽大众汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上汽大众汽车有限公司授权不得商用。

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