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本发明公开了一种料场的三维建模方法及装置，该方法包括：所述方法包括：获得连续的单帧点云数据；基于所述连续的单帧点云数据，构建第一点云图；根据所述第一点云图进行建模，得到料场三维模型。本发明获取了整个料场的三维模型，为天车运行起到了指导性工作...
该专利属于中冶赛迪重庆信息技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中冶赛迪重庆信息技术有限公司授权不得商用。

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