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本发明实施例提供了一种水下目标追踪方法及装置，应用于水下追踪设备，所述方法包括：获取记录了追踪目标的第一图像和第二图像，根据所述第一图像和所述第二图像，确定所述追踪目标相对于所述水下追踪设备的第一方位；根据所述第一方位，判断所述水下追踪设备...
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