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本发明公开了一种基于无碰撞LSTM(Collision‑Free LSTM,CF‑LSTM)的多目标轨迹预测方法。提出了基于深度学习的多目标轨迹预测模型，利用轨迹序列数据，建立了基于目标距离关系的排斥力模型，进而设计了排斥力共享池(Repl...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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