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本实用新型公开了一种黄铜棒直度检测装置，包括万向轮、底板、液压缸、支座、支撑板、抓取装置和减速电机，所述万向轮设于底板上，所述液压缸固定端设于底板一端上，所述支座一端设于液压缸活动端，所述支撑板设于支座另一端上，所述减速电机设于支撑板上壁上...
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