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本发明公开了一种适用于无人飞行器的上升气流位置和速度的辨识方法，包括以下步骤：根据无人飞行器和地面的经纬度计算出笛卡尔坐标系下无人飞行器的位置，根据无人飞行器飞行的真空速、迎角和侧滑角计算出真空速在机体坐标系下的三维分量；根据无人飞行器的位...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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