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本发明公开了一种联合电机与可控离合器的多功能执行器的控制方法，其步骤包括：1根据期望夹紧力和实际夹紧力判定被控对象的工作模式；2根据工作模式，分别控制电机与可控离合器，使得执行器能准确快速输出期望夹紧力。本发明能有效匹配多功能执行器实现平顺...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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