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本发明提供一种基于改进的转弯半径的固定翼编队控制方法，该方法在跟踪原始期望点附近引入了超前跟踪点和滞后跟踪点的概念，并将跟踪距离分为远距、中距和近距三种情况；在长机保持直线飞行时，僚机横侧向指令主要由航迹误差生成，期望点根据远距、中距、近距...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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