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本发明提供了一种自动驾驶车辆的安全驾驶控制方法以及车载控制器，能够基于第一检测数据从各目标车载控制器中确定出第一车载控制器，进而基于预存的对应关系筛选出第一车载控制器对应的衰减特征信息，然后确定出每个第一车载控制器相对于车载控制器的安全影响...
该专利属于翟桂芳所有，仅供学习研究参考，未经过翟桂芳授权不得商用。

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