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机器人在生产线的优化方法、系统及在数字孪生的应用，该优化方法为获取并关联制品的物理数据及机器人的工作数据和约束状态数据，通过实时对比每条工艺路线和制品的物流路径的性能指标，选择目前状态下最优的工艺路径和制品的物流路径；计算出机器人在任意时刻...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

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