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一种工业机器人状态评估方法及系统技术方案
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文档序号:24351714
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本发明涉及机器人状态评估技术领域,具体涉及一种工业机器人状态评估方法及系统,所述方法为:首先获取设置于工业机器人监测点的传感器采集的监测数据,所述工业机器人监测点包括工业机器人的运动关节和操作部位,所述监测数据包括监测点的温度值、振动信号和...
该专利属于佛山科学技术学院所有,仅供学习研究参考,未经过佛山科学技术学院授权不得商用。
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