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本发明公开了一种卫星导航软硬协同仿真试验的测量误差配准方法，该方法包括以下步骤：建立包含软硬件卫星模型和软硬件接收站模型的软硬件协同试验系统、获取硬件设备的原始观测数据、生成软件模型的观测数据、获取硬件设备的系统差：通过软件系统根据所有硬件...
该专利属于中国人民解放军国防科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军国防科技大学授权不得商用。

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