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本申请提供了一种基于双目视觉惯性里程计估计位姿的方法、装置、存储介质与处理器。该方法包括：获取第一姿态角、第二姿态角和位移，第一姿态角为通过惯性测量单元获取的载体的姿态角，从双目视觉里程计获取的对应于载体的多帧图像中获取第二姿态角和位移；获...
该专利属于广东博智林机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东博智林机器人有限公司授权不得商用。

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