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本发明提供了一种单轴旋转载体转轴转角惯性测量系统及方法，系统包括惯性测量设备和计算机，所述惯性测量设备包括微处理器，和与微处理器电信号连接的三轴加速度计、三轴陀螺仪和三轴磁力计；惯性测量设备还具有固定端，惯性测量设备通过固定端固定设置在旋转...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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