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本实用新型公开了一种手术用持镜关节臂装置，包括内窥镜可调角度支架、关节臂组合、驱动控制装置和脚踏开关，所述内窥镜可调角度支架通过关节臂组合和所述驱动控制装置连接；所述内窥镜可调角度支架由内窥镜连接圆柱、摆动控制圆柱和固定控制装置构成，所述摆...
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